An एन्कोडरयो एउटा यस्तो उपकरण हो जसले सिग्नल (जस्तै बिट स्ट्रिम) वा डेटालाई कम्पाइल र सिग्नल फारममा रूपान्तरण गर्दछ जुन सञ्चार, प्रसारण र भण्डारणको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ। एन्कोडरले कोणीय विस्थापन वा रेखीय विस्थापनलाई विद्युतीय संकेतमा रूपान्तरण गर्दछ, पहिलेकोलाई कोड डिस्क भनिन्छ, र पछिल्लोलाई मापदण्ड भनिन्छ। रिडआउट विधि अनुसार, एन्कोडरलाई दुई प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ: सम्पर्क प्रकार र गैर-सम्पर्क प्रकार; कार्य सिद्धान्त अनुसार, एन्कोडरलाई दुई प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ: वृद्धिशील प्रकार र निरपेक्ष प्रकार। वृद्धिशील एन्कोडरले विस्थापनलाई आवधिक विद्युतीय संकेतमा रूपान्तरण गर्दछ, र त्यसपछि विद्युतीय संकेतलाई गणना पल्समा रूपान्तरण गर्दछ, र विस्थापनको परिमाण प्रतिनिधित्व गर्न पल्सहरूको संख्या प्रयोग गर्दछ। निरपेक्ष एन्कोडरको प्रत्येक स्थिति एक निश्चित डिजिटल कोडसँग मेल खान्छ, त्यसैले यसको संकेत मापनको सुरु र अन्त्य स्थितिसँग मात्र सम्बन्धित छ, तर मापनको मध्य प्रक्रियासँग कुनै सम्बन्ध छैन।
एन्कोडरहरूको वर्गीकरण
पत्ता लगाउने सिद्धान्त अनुसार, एन्कोडरलाई अप्टिकल प्रकार, चुम्बकीय प्रकार, आगमनात्मक प्रकार र क्यापेसिटिव प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ। यसको क्यालिब्रेसन विधि र सिग्नल आउटपुट फारम अनुसार, यसलाई तीन प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ: वृद्धिशील प्रकार, निरपेक्ष प्रकार र हाइब्रिड प्रकार।
वृद्धिशील एन्कोडर:
वृद्धिशील एन्कोडरवर्ग तरंग पल्स A, B र Z चरणका तीन समूहहरू आउटपुट गर्न फोटोइलेक्ट्रिक रूपान्तरणको सिद्धान्तलाई प्रत्यक्ष रूपमा प्रयोग गर्दछ; पल्स A र B को दुई समूहहरू बीचको चरण भिन्नता 90 डिग्री छ, जसले गर्दा परिक्रमाको दिशा सजिलैसँग न्याय गर्न सकिन्छ, जबकि चरण Z प्रति क्रान्तिमा एक पल्स हो, जुन सन्दर्भ बिन्दु स्थितिको लागि प्रयोग गरिन्छ। यसको फाइदाहरू सरल सिद्धान्त र संरचना हुन्, औसत मेकानिकल जीवन दशौं हजार घण्टा भन्दा बढी हुन सक्छ, बलियो हस्तक्षेप विरोधी क्षमता, उच्च विश्वसनीयता, र लामो दूरीको प्रसारणको लागि उपयुक्त।
पूर्ण एन्कोडर:
निरपेक्ष एन्कोडर एउटा सेन्सर हो जसले सिधै संख्याहरू आउटपुट गर्छ। यसको गोलाकार कोड डिस्कमा, रेडियल दिशामा धेरै केन्द्रित कोड डिस्कहरू छन्। कोड ट्र्याकको सेक्टर ट्रीहरूको दोहोरो सम्बन्ध हुन्छ। कोड डिस्कमा कोड ट्र्याकहरूको संख्या यसको बाइनरी नम्बरको अंकहरूको संख्या हो। कोड डिस्कको एक छेउमा प्रकाश स्रोत हुन्छ, र अर्को छेउमा प्रत्येक कोड ट्र्याकसँग मिल्दोजुल्दो फोटोसेन्सिटिभ तत्व हुन्छ। जब कोड डिस्क फरक-फरक स्थितिमा हुन्छ, प्रत्येक फोटोसेन्सिटिभ तत्वले यो उज्यालो छ वा छैन भन्ने आधारमा एक समान स्तर संकेतलाई रूपान्तरण गर्दछ, बाइनरी नम्बर बनाउँछ। यस एन्कोडरको विशेषता यो हो कि कुनै काउन्टर आवश्यक पर्दैन, र स्थितिसँग मिल्दो निश्चित डिजिटल कोड घुम्ने शाफ्टको कुनै पनि स्थितिमा पढ्न सकिन्छ।
हाइब्रिड एब्सोल्युट इन्कोडर:
हाइब्रिड निरपेक्ष एन्कोडर, यसले जानकारीका दुई सेटहरू आउटपुट गर्दछ, जानकारीको एउटा सेट चुम्बकीय ध्रुव स्थिति पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ, निरपेक्ष जानकारी प्रकार्यको साथ; अर्को सेट वृद्धिशील एन्कोडरको आउटपुट जानकारी जस्तै हो।
पोस्ट समय: फेब्रुअरी-२०-२०२३
