एन्कोडरहरूको परिचय र वर्गीकरण

An एन्कोडरएउटा यन्त्र हो जसले संकेत (जस्तै बिट स्ट्रिम) वा डाटालाई सङ्केत फारममा कम्पाइल र रूपान्तरण गर्छ जुन सञ्चार, प्रसारण र भण्डारणको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ।एन्कोडरले कोणीय विस्थापन वा रैखिक विस्थापनलाई विद्युतीय सङ्केतमा रूपान्तरण गर्छ, अघिल्लोलाई कोड डिस्क भनिन्छ, र पछिल्लोलाई यार्डस्टिक भनिन्छ।रिडआउट विधि अनुसार, एन्कोडरलाई दुई प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ: सम्पर्क प्रकार र गैर-सम्पर्क प्रकार;कार्य सिद्धान्त अनुसार, एन्कोडर दुई प्रकारमा विभाजित गर्न सकिन्छ: वृद्धिशील प्रकार र निरपेक्ष प्रकार।वृद्धिशील एन्कोडरले विस्थापनलाई आवधिक विद्युतीय संकेतमा रूपान्तरण गर्दछ, र त्यसपछि विद्युतीय संकेतलाई गणना पल्समा रूपान्तरण गर्दछ, र विस्थापनको परिमाण प्रतिनिधित्व गर्न पल्सहरूको संख्या प्रयोग गर्दछ।निरपेक्ष एन्कोडरको प्रत्येक स्थिति निश्चित डिजिटल कोडसँग मेल खान्छ, त्यसैले यसको सङ्केत मात्र मापनको सुरु र अन्त्य स्थितिहरूसँग सम्बन्धित छ, तर मापनको मध्य प्रक्रियासँग कुनै सम्बन्ध छैन।

एन्कोडरहरूको वर्गीकरण
पत्ता लगाउने सिद्धान्त अनुसार, एन्कोडरलाई अप्टिकल प्रकार, चुम्बकीय प्रकार, प्रेरक प्रकार र क्यापेसिटिव प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ।यसको क्यालिब्रेसन विधि र सिग्नल आउटपुट फारम अनुसार, यसलाई तीन प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ: वृद्धिशील प्रकार, निरपेक्ष प्रकार र हाइब्रिड प्रकार।
वृद्धिशील एन्कोडर:

वृद्धिशील एन्कोडरवर्ग तरंग पल्स A, B र Z चरणको तीन समूहहरू उत्पादन गर्न फोटोइलेक्ट्रिक रूपान्तरणको सिद्धान्त प्रत्यक्ष रूपमा प्रयोग गर्दछ;पल्स A र B को दुई समूहहरू बीचको चरण भिन्नता 90 डिग्री हो, जसले गर्दा घुमाउने दिशा सजिलैसँग न्याय गर्न सकिन्छ, जबकि चरण Z एक पल्स प्रति क्रान्ति हो, जुन सन्दर्भ बिन्दु स्थितिको लागि प्रयोग गरिन्छ।यसको फाइदाहरू सरल सिद्धान्त र संरचना हुन्, औसत मेकानिकल जीवन हजारौं घण्टा भन्दा बढी हुन सक्छ, बलियो विरोधी हस्तक्षेप क्षमता, उच्च विश्वसनीयता, र लामो दूरीको प्रसारणको लागि उपयुक्त।
निरपेक्ष एन्कोडर:

निरपेक्ष एन्कोडर एक सेन्सर हो जसले सिधै संख्याहरू आउटपुट गर्दछ।यसको गोलाकार कोड डिस्कमा, रेडियल दिशामा धेरै केन्द्रित कोड डिस्कहरू छन्।कोड ट्र्याकको सेक्टर रूखहरूको दोहोरो सम्बन्ध छ।कोड डिस्कमा कोड ट्र्याकहरूको संख्या यसको बाइनरी नम्बरको अंकहरूको संख्या हो।कोड डिस्कको एक छेउमा प्रकाश स्रोत छ, र अर्को छेउमा प्रत्येक कोड ट्र्याकसँग सम्बन्धित फोटोसेन्सिटिभ तत्व छ।जब कोड जब डिस्क विभिन्न स्थानहरूमा हुन्छ, प्रत्येक फोटोसेन्सिटिभ तत्वले बाइनरी नम्बर बनाउँदै, उज्यालो छ वा छैन, अनुसार अनुरूप स्तर संकेत रूपान्तरण गर्दछ।यस एन्कोडरको विशेषता भनेको कुनै काउन्टर आवश्यक पर्दैन, र स्थितिसँग सम्बन्धित एक निश्चित डिजिटल कोड घुमाउने शाफ्टको कुनै पनि स्थितिमा पढ्न सकिन्छ।
हाइब्रिड निरपेक्ष एन्कोडर:

हाइब्रिड निरपेक्ष एन्कोडर, यसले जानकारीको दुई सेटहरू आउटपुट गर्दछ, जानकारीको एक सेट चुम्बकीय पोल स्थिति पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ, पूर्ण जानकारी प्रकार्यको साथ;अर्को सेट ठ्याक्कै बढ्दो एन्कोडरको आउटपुट जानकारी जस्तै हो।